摆线针轮减速机生产基地「在线咨询」
发布:2020-07-07 20:46,更新:2010-01-01 00:00
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候,只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转,但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载
允许径向负载,允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下,而且满足减速机时间寿命值。(径向负载:Lr+Lc=0 轴向负载:Ls=0)
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