通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表P.8-P.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

        减速比

                49只有PSR70型，且PSR70没有59

        输入轴选择  H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考

        输出轴选择  F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考

        型号选择

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：